ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） - karaage. [からあげ]
ルンバを買ったので早速改造してみることにしました ずっと欲しかったルンバを購入しました。 ルンバ 606 アイロボット ロボット掃除機 高速応答プロセスiAdapt搭載 ゴミ検知センサー 自動充電 ペットの毛 フローリング 畳にも ブラック R606060 アイロボット(IRobot)Amazon 注：動作確認したのはルンバ622でしたが、すでに品切れのため、同じ600シリーズで安価な606を代わりに紹介しています 目的はもちろんお掃除してもらうことなのですが、やはりルンバを買ったら色々いじりたくなってしまいますね。というわけで、サクッとRaspberry Piでルンバをコントロールしてみることにしました。 方針は以下です。 Raspberry PiとROS(Robot Operating System)を使う 普通に掃除機としても使うので、基本的に元に戻せない改造はしない ROSに関して
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こじ研（Raspberry Pi）
シングルボードコンピュータ Raspberry Pi を活用して，Unix (Linux) が動作する小型パソコンを作ります．この準備編では，Raspberry Pi を無線でリモートログインできるパソコンに仕立てます．（入門編では C 言語 + GTK によるアプリ開発，応用編ではカラー液晶ディスプレーの接続やケースの設計・製作などにも取り組みます.） 必要な素材は，Raspberry Pi (Type B) 本体のほか，SD メモリカード（SDHC Class 10 で 8〜32GB 程度）と電源供給用の USB ケーブル（A〜micro-B），そして無線 LAN の USB アダプタで．全部で 5,000円位で揃うでしょう．また設定作業用として HDMI 接続またはコンポジット信号接続で使えるディスプレーとケーブル，有線 LAN の接続ケーブル，USB 接続のキーボード，USB 接続
Windows 10 IoT Core（最新Creators Update版）で何ができるのか？
最新Creators Update版のWindows 10 IoT Core（OS）は、どのような機能を持つのか？ Raspberry Pi 3にインストールして試した結果を画像キャプチャして示しながら、その特徴と機能をまとめる。 安価な小型コンピューターであるRaspberry Pi（ラズベリーパリ、略してラズパイ）を活用すれば、お金を掛けずに手軽に電子工作が楽める。例えば、LEDを点滅させるような簡易なものから、ロボットのような機械の制御といったものまで、想像と工夫次第で「何でも」と言ってよいほどさまざまなモノが製作できる。特に、センサーなどから取得したデータをクラウドに送信して、蓄積されたビッグデータを分析・活用するIoT（Internet of Things）のデバイス製作には、お勧めできる。 もちろんIoT向きのエッジデバイスとしては、Arduino（アルデュイーノ）なども有力な
Windows10 IoT Core for RaspberryPi2 のインストール（6/24リリース版） - Qiita
2015/6/24にWindows10 IoT Core for RPi2の新ビルドがリリースされました。 前ビルドとはインストール方法が全く変わってしまったので、もう一度説明したいと思います。 今回のリリースからアカウント登録などの必要がなくなりました。また、特に記載はありませんが、Windows8.1でもインストールできるようになりました。（Windows8.1での動作は自己責任にてお願いします。） ・こちらのサイトからISOファイルをダウンロードできます。 ・ダウンロードしたISOファイルをダブルクリックするとDVDとしてマウントします。 ・DVD内の「Windows_10_IoT_Core_RPi2.msi」をダブルクリックするとインストールが始まります。 ・インストーラーの指示通りに進めてください。 ・インストール完了後にC:\Program Files(x86)\Microso
Raspberry Pi 2 B 日記 - 西尾泰和のはてなダイアリー
Facebookの友達限定公開でワイワイやってたんだけどブログにまとめろと圧力を掛けられたのでボチボチまとめていこうと思います。 最初に Raspberry Pi 2 B & Raspbianです。その他の環境のことは知りません。以下でRasPiと書いた場合でもRaspberry Pi 2 Bのことを指します。 $ uname -a Linux nishio 3.18.11-v7+ #781 SMP PREEMPT Tue Apr 21 18:07:59 BST 2015 armv7l GNU/Linux 用意すべきもの 「RasPiはキーボードやHDMIケーブル、モニターがなくても使える」は命題としては真です。デフォルトでsshdが動いているので、ユーザpi、パスワードraspberryでログインして使えます。僕もそれを真に受けて最初はその構成でいじり始めました。 ただし、sshdが起動
Raspberry PiでSDカード相性が原因で起動エラーを繰り返す時の対処法
Raspberry Piを購入したのですがSDカードの相性が原因でkernel panicなど起動エラーを繰り返してしまい、どうしようもなくなった時の時の対処法をメモしておきます。 結論としてはSDカードの初期不良か特定ロットでの相性が原因があったためで、他の動作確認済みSDカードや、以前使っていたSDカードで試したらサクッと治ったのですが、この記事では至るまでの試行錯誤・実際の現象のキャプチャなども載せていますので、同様のエラーに遭遇した際の一助となれば幸いです。 それでは、どうぞ。 まずAmazonより購入した Raspberry Piを購入したいと思い普段使っているAmazon経由で購入しようと思いました。まだどう買っていいかもよくわからなかったこともあり、幸いにも合わせ買いのオススメもされたので早速購入。 無事来まして。 早速、組み立てて、機材と接続してみました。 およそ30～40
Raspberry Pi 2 Model B 購入。必要な機器を用意して接続しました！ | ゆうそうとITブログ
2015年2月にRaspberry Pi 2 Model B が発売されてから、ずーっと気になってました。けれど、「ハードウェアはあまり自信がないなー半田付けとかいるんじゃないかな(誤解(^_^;)」とか思いつつ、なかなか購入できないでいました。しかし、先日知り合いの方がまとめて購入したものを安く手に入れる機会があったので思いきって購入しました。まずは絶対必要な機器を用意して接続するところまでを書きます(^^)/ Raspberry Pi 2 Model B とは！？ Raspberry Pi 2 Model B(ラズベリーパイ2 モデルB)っていうのは 小さいコンピュータ です。で、OSは「Debian(デビアン)」というLinuxディストリビューションをベースにした「Raspbian(ラズビアン)」を入れるのが一般的です。さらに今後発表されるWindows10も入れられるということで、
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