公園に回転遊具を追加した。機械学習で回す動きを習得した。「グローブジャングル」とかいうらしい。遺伝子：各関節の角度。5つの動作分評価：回せた角度選択：評価の高いものから5体交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異：遺伝子1個～2個をランダムに選んでランダムな値にするYouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=iLfefUrYAnI
【公園】回転遊具を作って遺伝的アルゴリズムで回し方を学習した
公園に回転遊具を追加した。機械学習で回す動きを習得した。「グローブジャングル」とかいうらしい。遺伝子：各関節の角度。5つの動作分評価：回せた角度選択：評価の高いものから5体交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異：遺伝子1個～2個をランダムに選んでランダムな値にするYouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=iLfefUrYAnI
【公園】巨大ジャングルジムを作って大勢で登った
公園にジャングルジムを追加した。登ってみた。YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=DiqaXcjk54U
【公園】なぜヘビは前進できるのか？実験した
むにむにが作ったヘビのアプリ gm5749『ロボット創造学入門』という本のヘビの研究が面白かった。私もヘビを作ってみた。そして、なぜ前に進めるのか考えた。参考文献・書籍『ロボット創造学入門』・著者のウェブサイトYouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=LISoRDFLTSA
【公園】巨大ロボットがバンザイするとどうなる？
「巨大ロボットはどのように歩くか検証した」をちょっと補足する。巨大ロボットの動作(歩行など)は、人の低重力環境での動作に近い。もっと単純な動作で試した。巨大ロボットがバンザイするとどうなるか？とりあえずパワー、強度は十分あるとした。軽いわけじゃないことに注意。パワーがべらぼうだから。YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=7bf3zUSJp7U
【公園】巨大ロボットはどのように歩くか検証した
巨大ロボットはどれくらいの速さで動くのが妥当？とりあえず、関節の強度、パワーは十分にあるとした。垂直落下の時間は高さの平方根に比例するので、倒れる場合も同様と予想した。調べると、振り子の周期、棒が倒れる時間、どれも長さの平方根に比例していた。参考文献・自由振動http://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%87%AA%E7%94%B1%E6%8C%AF%E5%8B%95・棒がたおれる速さhttp://www14.atwiki.jp/yokkun/pages/40.html・なぜ子供は転びやすいのかhttp://hooktail.maxwell.jp/kagi/b1c634c5dce3883bd8acaa7d3edb6cfc.htmlYouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=_mfsGD7HwpY
前方不注意で転ぶ物理シミュレーション
人間のような関節を持つロボを作り、試してみました。使用ソフトはblenderです。どれだけリアルにできたか分かりませんが、まあ事故には気をつけましょう。追記 ・漢字間違いの指摘ありがとうございますｗ
【公園】高さ1000mのすべり台を作った(プレミア版)
ブランコだけでは寂しいので、すべり台とシーソーを追加した。「摩擦力」と「てこの原理」の復習を兼ねた。すべり台は高さ2.5mから高さ1000mのものを作った。東京都庁第一本庁舎 243.4mとペトロナス・ツインタワー(クアラルンプール) 451.9mとブルジュ・ハリファ(ドバイ) 828.0 mの上を滑る。YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=NjVVunOZEO8
【公園】「ブランコで一回転できるか？」永年の謎に決着をつけた
子供の頃、「隣の町にブランコで一回転したやつがおる」という噂を聞いた。 本当かどうかは謎のまま。 近くの公園にあるような普通のブランコで一回転出来るのか検証した。 いろんな姿勢で重心の半径を変えると 角加速、角速がどうなるか調べた。 YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=3K-vcUOnaZA
【人工知能】物理エンジンで人工生命つくって学習させた
運動学習させました。この仮想生物が試行錯誤をして動き方を学習しました。この動画はマルチエージェント進化シミュレータのanlifeを開発していたときに作りました。2020/10/4 追記この後作ったゾンビを宮崎駿監督にみていただいたところが2016年にNHKで放送され一部話題になりました。2016年超会議での超人工生命の生放送企画を経て、ドワンゴにて新たな人工生命を開発することに→ リリース後半年でサービスクローズ人工生命を作る会社を立ち上げました→ https://attructure.com/
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