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3Dと数学に関するnyamappのブックマーク (2)

  • その39 知っていると便利?ワールド変換行列から情報を抜き出そう

    ホーム < ゲームつくろー! < DirectX技術編 < 知っていると便利?ワールド変換行列から情報を抜き出そう その39 知っていると便利?ワールド変換行列から情報を抜き出そう 今回はちょっと息抜きです。ワールド変換行列(座標変換行列)は3Dゲームで多分一番よく使う行列だと思います。この行列は回転、スケール、オフセットの3要素から作成します。では、すでに作成されたワールド変換行列からそれらの要素は抜き出す事ができるのでしょうか?またワールド変換行列には具体的にどのような情報が詰め込まれているのでしょうか?この章では、そのようなワールド変換行列から抜き出す事ができる情報について整理してみます。 ① ワールド変換行列の作り方 今更なのですが、ワールド変換行列の基についてまとめておきます。ワールド変換行列は回転、スケール、オフセットの3要素を表す行列の掛け算で作成するのが一般的です。各行列

  • Lμcifer @Wiki - オイラー角と行列の相互変換

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