「つくばチャレンジ2008トライアル走行」レポート〜47台中22台が100mのトライアル走行に成功
つくばチャレンジは、人々が生活しているリアルワールドの中で、ロボットが確実に動き回って働くための技術の追求をテーマとして行なわれる、自律型ロボットによる技術チャレンジである。つくばチャレンジは昨年初めて開催され、今年が2回目の開催となる。今回は、11月20日(木)に100mのトライアル走行、翌21日(金)に1kmの本走行が行なわれた。本走行に出場できるのは、トライアル走行をクリアしたチームのみだ。そこでまず、トライアル走行の様子をレポートしていきたい。 ● トライアルは2回のチャンスがあり、制限時間は12分 つくばチャレンジ2008では、大学や研究機関、企業、有志、個人など、合計50チームがエントリーしたが、11月20日のトライアル走行に実際に出場したのは47チームであった(棄権が3チーム)。つくばチャレンジ2008のコースについては、試走会レポートを参照していただきたいが、今回は距離は同
「つくばチャレンジ2008試走会」レポート～さらに過酷なコースに挑戦するロボットたち
つくばチャレンジは、人々が生活しているリアルワールドの中でロボットが確実に動き回って働くための技術の追求をテーマとして行なわれる、自律型ロボットによる屋外競技である。つくばチャレンジは、昨年11月に第1回が開催され、今年が2回目の開催となる。つくばチャレンジでは、毎回、ロボットが実環境の中で実現するべき動作を「課題」として定義し、その課題を達成させることを目的とする。昨年度の課題は、つくば市内の約1kmの遊歩道を、外部からのサポートを受けずに自律でゴールまで走行することで、33台のエントリー中(実際に走行したのは27台)3台が、見事に課題を達成した。 今回の課題も距離は昨年と同じ約1kmだが、ほぼ直線コースだった前回とは異なり、スタートから500mの地点でUターンして折り返す必要があり、他のロボットとすれ違う場面も出てくる。また、より人通りや障害物が多い場所で行なわれるので、難易度は格段に
「つくばチャレンジ」にセグウェイベースのロボットが参加
日本SGIは、今週末に開催される「つくばチャレンジ」にセグウェイRMP 200ベースのロボットで参加することを明らかにした。 日本SGIは11月15日、今週末に開催される「つくばチャレンジ」に参加することを明らかにした。 つくばチャレンジは、ロボットが人々の生活空間で自律的に動き回って働くための技術開発を目的としたもので、DARPA Grand Challengeに相通ずる部分がある。第1回目となる今回は大学、研究所などを中心に約30団体が参加予定。 今回の大会では、つくば国際会議場（茨城県つくば市）の付近の遊歩道で規定された約1キロのコースをロボットに自立／自律で移動させ、その性能を競う。車道ではなく、人間の日常生活に密接な歩道環境であることで、より実用的かつ小型化が要求される。 日本SGIはこれまで、レスキューロボットなど主に屋内でのモビリティの取り組みは進めてきたが、屋外移動に重点を
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http://www.asahi.com/science/update/1117/TKY200711170245.html
http://www.tokyo-np.co.jp/article/ibaraki/20071024/CK2007102402058799.html
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