詳解 3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装を読みました。 点群が中心ですがその他の3次元データ処理についても基礎から丁寧にかつPythonでの扱い方まで解説されており、点群の入りには最適な一冊です。 本記事では中心となるトピックやキーワードを備忘録的にメモしています。 環境構築 本家リポジトリ git clone --recursive https://github.com/3d-point-cloud-processing/3dpcp_book_codes conda create -n pointcloud python=3.8 pip install open3d==0.16.1 # 最新バージョン使用 各スクリプトの実行が面倒であったため、それらを一つにまとめた勉強用Notebook(sample_notebook_chapter1-5.ipynb)を追加した自