自動運転するモノレールキット——タミヤ、楽しい工作シリーズ「モノレール工作セット」発売｜fabcross
モノレール工作セットは、都市の交通システムとして活躍するモノレールの工作セットだ。1本のレールの両端に設置したストッパーに切り替えレバーが当たるとギアの位置が変わってタイヤが逆回し、自動的に往復運転する。 レールの上を走行する跨座式（こざしき）と、レールにつり下がる懸垂式（けんすいしき）のどちらでも制作できる。なお、懸垂式とするためには、別売のユニバーサルプレートなどで台を作る必要がある。 車体はライトスモークのギヤボックスを搭載した先頭車両と、電池ボックスを乗せた後方車両の2両編成だ。必要な部品はすべてセットされ、はめ込みとビス止めで簡単に作れる。長さ210㎜の直線レール2本と、ボディ用ホワイト紙2枚が付属し、単4形電池1本が別途必要となる、価格は2640円（税込）だ。
タミヤ カムプログラムロボットをArduino＋ジョイスティックで動かしてみる
家での時間が増えてきたので、子どもたちとロボットを作って遊んでいます。今回はロボットに加え、Arduinoを使ってロボットを動かせるようになったので、その内容をまとめてみます。 カムプログラムロボットの組み立て ロボットの心臓となるギアボックス完成。設計書を読んでもわかりにくい部分があります。しかし、「あれー入らないなー」とかを繰り返しながらやっていけば、すぐに終わるぐらいの量です。 カムプログラムロボットは、カムをはめ込んだレールを使って動きます。今流行のプログラミング教育に近いことができますが、小さい子供にはカムがはめにくい構造です。 らさに娘が「リモコンで動かしたい！」というので、Arduinoを使って自由に操作できる方法を試すことになりました。 カムプログラムロボットをArduinoで動かす カムプログラムロボットとArduinoの連携はカムプログラムロボット工作セットのArdui
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