Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第1回 環境構築① Ubuntu20.04とROSのインストール - Qiitaはじめに この記事は研究室の学生の教育用に作成してゆきます． 現在はROS2がメジャーとなってきておりますが，まずは自習が出来るよう文献が豊富なROS1でROSの扱いに慣れてみます． ROSは既に多くの文献があり，それだけでも自習可能ですが解説されているバージョンや環境が違い，初心者には躓きやすい内容だと思ったため，改めてまとめてみます． 次回はこちら Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第1.5回 環境構築② VNCとVSCodeの導入 動作環境 Raspberry Piを使用します．(用意できるならUbuntu入りのPCが◎) ROSはUbuntu上で動くソフトなのですが，設定の違いによってトラブルが起きやすいので，クリーンインストールしてから始めることをお勧めします． ROSのバージョンはUbuntuのバージョンとリンクしてます． 本記事で使用する機器とバージョン 使用
