オイラー角と回転行列 - 株式会社CFlatの明後日スタイルのブログ
こんにちは、株式会社CFlatです。 とあるお客さんからオイラー角の質問を受けたので少し調べてみました。 その際に計算結果は色んなサイトに載っていましたが、計算過程が見つからなかったのでメモしておきます。 オイラー角とは オイラー角とは３次元空間にあるオブジェクトの姿勢を表現する手法で、回転軸も回転毎に変化します。 具体的にx-y-z系のオイラー角の回転方法を説明します。 以下、絶対座標系を大文字のXYZ、オブジェクトの座標系を小文字のxyzで表現します。 ( x, y, z )をx軸周りに角度αだけ回転して( x', y', z' )とする。 ( x', y', z' )をy'軸周りに角度βだけ回転して( x'', y'', z'' )とする。 ( x'', y'', z'' )をz''軸周りに角度γだけ回転して( x''', y''', z''' )とする。 このように( x, y,
About - Project Euler
About Project Euler What is Project Euler? Project Euler is a series of challenging mathematical/computer programming problems that will require more than just mathematical insights to solve. Although mathematics will help you arrive at elegant and efficient methods, the use of a computer and programming skills will be required to solve most problems. The motivation for starting Project Euler, and
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鉄は熱いうちに叩けというし。 | 真夜中の色彩
