イメージセンサの基礎(PDF)知能制御システム学 イメージセンサの基礎 東北大学 大学院情報科学研究科 鏡 慎吾 swk(at)ic.is.tohoku.ac.jp 2007.06.05 2 鏡 慎吾 (東北大学): 知能制御システム学 2007.06.05 今日の目的 • コンピュータビジョン，ビジュアルサーボなどの技術 における「情報の入り口」であるイメージセンサ技術 の基礎を学ぶ • CCD，CMOSイメージセンサの仕組み，違い，特性を 理解する [米本2003] [Wong1999] 3 鏡 慎吾 (東北大学): 知能制御システム学 2007.06.05 イメージセンサ，カメラ とは • 被写体から出た光が，レンズを通して撮像面に結像する (3D → 2D) • 撮像面における明るさの度合い(後でちゃんと定義)を，何らかの信号とし て読み出す (2D → 2D)．普通は電気信号． • レンズ系などを含めた 3D
