Ubuntu18.04: ROS MelodicのインストールROS Melodicのインストールメモです。この記事はROS のオフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。ネットワークの速度に大きく依存しますが、私の環境(フレッツ光)では作業時間は30分ほどでした。作業の時間帯によっても大きく変わってきます。 なお、この記事の作業では、学校や会社などのファイアウォール内の環境ではなく（つまり、自宅）、LinuxのディストリビューションとバージョンはUbuntu 18.04を前提にしています。 ROS Melodic の Ubuntu へのインストール ———————————————————————————————- １．準備 (1) 端末(ターミナル、terminal)を開いて、以下のコマンドをコピペして、Enterキーを押し実行する。パスワードを聞かれたら入力する。なお、行の始めの$はプロンプト
