USBカメラ(UVCカメラ)を使う
UVCカメラ USB接続のカメラ、いわゆるwebカメラを接続し、ROSで画像処理を行う準備をします。 USBカメラは、UVC(USB Video Class)に準拠していれば、たぶん問題なく画像取り込みできるでしょう。 カメラの接続と確認 USBカメラをPCに接続します。 #lsusb Bus 002 Device 003: ID 0411:0261 BUFFALO INC. (formerly MelCo., Inc.) #ls -la /dev/video* crw-rw----+ 1 root video 81, 0 3月 7 14:06 /dev/video0 <--- videoグループでRWになっていることを確認 #less /etc/group | grep video video:x:44: <--- videoグループにユーザが登録されていない場合、以下で追加登録 #us
ROSでWebカメラの画像を表示
ロボットプログラミング(ROS) ROSでWebカメラの画像を表示 Webカメラの設定 Ubuntuでは、UVC（USB Video Class）対応のWebカメラであれば、標準のドライバーで問題なく動作するようです。そこで、ROSでWebカメラ画像を表示してみます。 ROS上で確認する前に、Ubuntu上でWebカメラが使えるかの確認と、設定可能な解像度やフレームレートなどの値の確認のため、cheese、v4l-tools(Video for Linux Tools)、qv4l2(Qt Video for Linux 2)をインストールします。 $ sudo apt install cheese v4l-utils qv4l2 Videoデータを扱う場合には、videoグループに入る必要があります。下記の例では、joeというユーザをvideoグループに入れています。 $ sudo use
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ROSを使用した画像処理とマニピュレータ制御 by gbiggs