技術に関するrryyoo123のブックマーク (1)

  • アウターロータ球面超音波モータ : DigInfo

    DigInfo - http://movie.diginfo.tv 東京農工大学によって開発されたアウターロータ球面超音波モータはいままでにないコンパクトでかつ自由な回転ができるモーターだ。大きさは球内径 20mm. X軸は300度、Y軸300度、z軸360度 回転速度は40rpmです。 小型、多自由度、広可動範囲という利点をいかして、様々な用途に使われます。 検査ロボットのカメラ用アクチュエーターの他にも ロボットの眼球、関節などにも応用できます。

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