グリッドをロボットが走り回る近未来感あふれる倉庫。釣具のハヤブサが公開
オムロンや東芝が続々リリース、「群制御ソフトウェア」がなぜこれから重要になるのか
異なる種類のロボットが動き回る時代が来る さまざまな自律移動ロボットが1つの場所で動き回る状況が徐々に、だが確実にやってこようとしている。現状では工場や物流倉庫でも、実証実験の類を除けば、1つの場所では同じメーカーの同じロボットだけを動かしていることが多い。物流ロボットが最もわかりやすい例だ。1台1台がしている動きは単純でも、多数のロボットを組み合わせて活用することで、大きな効果をもたらすことができる。 複数台のロボットの動きは上位システムで管理されている。上位システムはそれぞれのロボットの位置を地図上で把握し、経路を誘導し、最適制御する。ただ、複数のロボットを最適にバランスよく動かす、すなわち、限られた移動可能範囲のなかで移動経路の合計を最小（つまり最短距離・最速で動く）にしつつ、回避行動や急加速・急減速などが必要ない移動経路計画を実現し、担っている業務全体のスループットを最大限に上げて
ファナックが買収したライフロボティクス、創業者の尹祐根氏に聞いた11年間の歩み
足立区内のある吉野家の客席から厨房を見ると、洗浄機の奥で時折、ライフロボティクス社のロボット「CORO（コロ）」が洗浄された食器を右から左へと移しているのが見えた。 「CORO」の特徴は変形伸縮する「トランスパンダー」機構にある。複数のブロックが連結することでリンクを伸縮させる独自の仕組みで、肘に相当する関節がないために周囲とぶつかることなく、同時に、広い動作範囲を実現している。 小型といってもフットプリントもそれなりにある。洗浄済みの丼を移すだけのロボットだが、首を伸ばして覗き込んで見ていると「ちゃんと動いているときは結構使えますよ」と店員さんが教えてくれた。良い意味で普通に、地味に、違和感なく動いていた。 2016年1月から販売を開始した「CORO」は、吉野家のほか、ロイヤルホストやトヨタ、オムロン、化粧品のコスメナチュラルズなど各社で、外観検査、ピッキング、搬送作業を手伝うための協働
アマゾンの飽くなき効率化、すべては「逆転の発想」から ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
アマゾンジャパン（東京都目黒区、ジェフ・ハヤシダ社長）が川崎市高津区で稼働した物流倉庫「アマゾン川崎フルフィルメントセンター（ＦＣ）」。その一角で自走式ロボット「ドライブ」が可動式の商品棚を持ち上げ、作業員の所まで搬送する。電子商取引（ＥＣ）サイト「アマゾン」で注文された商品の出荷作業時などに、作業員が棚まで商品を取りに行く手間を省く役割を担う。 ドライブと商品棚で構成するシステムは「Ａｍａｚｏｎ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ（アマゾン ロボティクス）」。米国１６拠点や英国２拠点、ポーランド１拠点ですでに導入、日本では川崎ＦＣに初めて採用した。１００台以上が稼働する。 積載可能重量約３４０キログラムのドライブは商品棚を下から持ち上げ、人の歩く速度より少し早い秒速１・７メートル程度で動く。倉庫の床には２次元コードが貼られている。それらを目印に自らの位置を認識しながら作業員の所まで移動する。 これまでは倉
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「物流×ロボット」大革命 （ニュースイッチ） - Yahoo!ニュース
