Arduino XBee ネットワーク実験キットは、ワイヤレスネットワークでデータ通信を行うための実験キットです。 ソリューション例として、温度・湿度を計測するセンサネットワークが簡単に構築できます。 その他のキットやセンサーなどのご購入は、直販サイトへ データ通信は、Digi社のXBeeワイヤレスモジュールを使用します。 XBeeワイヤレスモジュールは、ZigBee製品認証を取得した製品で、簡単にZigBeeワイヤレスネットワークを構築できます。 この実験キットでは、XBee製品シリーズの"XBee(R)　ZB RF Module"を使いZigBeeワイヤレスネットワークを組んでいます。 XBee(R) ZB RF module（以下XBee ZBと略）は、ZigBee PRO (ZigBee2007)のプロトコルを採用しています。 ファームウェアを書き換えることによって、コーディネータ

XBeeをセットしたXBeeエクスプローラをPCに接続した後、XBeeの設定のために設定ツールのX-CTUを起動します。X-CTUを起動しますと、次に示すようなウィンドウが表示されます。 COMポートの選択   X-CTUを起動すると、PC Settingsのタグが選択されています。Select Com Portのウィンドウには利用可能なCOMポートが表示されています。XBeeが接続されていないものでもCOMポートと認識されているものが選択されています。 COMポートを選択を問い合わせる 　XBeeの設置されているCOMポートを選択し、Test/QueryボタンをクリックするとX-CTUからCOMポートの先に設置されているXBeeに問い合わせを行います。XBeeとの通信ができると次に示すようにモデムのタイプ、ファームウェアのバージョンが表示されます。 XBeeとの通信ができなかったり、XB

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[編集方針] このページでは、Digiインターナショナル社製の無線通信デバイスXBeeについて解説を行います。 特に、シリーズ1のDigiMeshに関する記述が中心になります。 直接来られた方で、フレーム化したい方はここをクリックして下さい。 1. XBeeとは？ XBeeとはDigiインターナショナル社が販売しているZigBee通信モジュールです。 使用周波数は日本では2.4GHz帯です（2014-03現在）。 本モジュールは近距離での通信を想定されていますが、Pro版は10mWと出力が大きく、設置されている地上高が低くても見通し環境において100m以上の距離で通信が可能です。 通信距離は、アンテナ高10mと1mで計測したところ、見通し環境で最大1.2kmでした。 ファームウェアはIEEE 802.15.4を基礎に、1) ほぼベーシックな802.15.4，メッシュネットワークに対応したD

ここでは，Digi International製の無線通信モジュールXBeeを，無線センサとして手軽に扱うためのミドルウェア「XBeeServer」を紹介します． XBeeは，IEEE 802.15.4に準拠した小型の無線通信モジュールです（図1）．パソコンとUSBなどで接続して，ファームウェアを書き換えることで，「ピアツーピアの無線シリアル通信モジュール」や「メッシュ／スターネットワークを形成するZigbee 互換の無線センサモジュール」として利用することが可能です．図2に，無線センサシステムとしてXBeeを利用する様子を示します． XBeeServerは，XBeeを無線センサモジュールとして使う場合に焦点を絞り，XBeeデバイスの動作状態を確認できるGUIと，TCPサーバーを一体化したソフトウェアです(図3)．Xbeeデバイス（に接続されたセンサ）の状態は，TCPソケット経由でシンプル

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Arduinoというマイコン・ボードがあると聞いて、使ってみました。筆者は初めてこのボードを使用しますが、ごく簡単に使用できるので、これから始めようと思っている人向けに参考になるようなもの連載しようと思います。 連載では、ライブラリに標準で用意されている、A-DコンバータやRCサーボ、I2C、LCDなどの基本的な使用法を簡単に説明し、応用として温度計付きのディジタル・クロック（RTC併用）を製作する予定です。　現在、マイクロチップ社のMCP2515を使ったCANの通信にも成功していますので、後の連載でCANの制御についても触れる予定です。 ユニバーサル・ボードが使えるとよいのですが、コネクタ・ピッチの関係でユニバーサル基板では不都合があるため、いくつかの専用基板を試作しました。試作であまった基板は読者にプレゼントする予定ですので、お楽しみに。なお、本連載記事は、これらの基板を使ったものにな

Arduino言語 Arduino言語はC/C++をベースにしており、C言語のすべての構造と、いくつかのC++の機能をサポートしています。また、AVR Libcにリンクされていて、その関数を利用できます。 setup() loop() 制御文 if if else switch case for while do while break continue return goto 基本的な文法 ; (セミコロン) {} (波カッコ) コメント #define #include 算術演算子 + - * / % (剰余) = (代入) 比較演算子 == != < > <= >= ブール演算子 && (論理積) || (論理和) ! (否定) ビット演算子 ビット演算子は変数をビットのレベルで計算するためのものです。ビット演算子によって、広範囲なプログラミング上の問題を解決することができます。 &

注意1：私は素人です。その上、記事の内容は更新中でまだまだ不完全です。間違いなど、どうぞ御指摘下さい。 また、このサイトからリンクが張られている情報源によって内容を作っています。それらのサイトの作成者の情報は 非常に有益でありがたいものでした。ぜひ、そうしたサイトを参考にしてください！ 注意2 : 自作の場合、既製品に含まれている(?)ような各種安全回路を組んでいません。 うっかり接続を間違えると、Arduino 側だけでなく、PCも損壊する可能性があります。 この点はぜひ気をつけたいものです。（ちなみに私は責任を負いません。） 自作の Arduino互換（もどき）を使う † ↑ なぜ自作の Arduino 互換を使うのか † 安い 今時、ネットブックと呼ばれるノートパソコンが3万円程度でも買えます。ノートパッドなら、１万円しないで購入できます。これらにはモニターできる環境、電源の バック