Raspberry Pi と MCP2515 で CAN 通信Raspberry Pi を使って CAN (Controller Area Network) 通信する方法を紹介します．割とお手軽にできます． 回路構成 使用する主なデバイスは，以下． MCP2515 Microchip 社の CAN コントローラ． [データシート] I/O 電圧は 3.3V なので，Raspberry Pi と直接接続できます．外付け素子として，発振子もしくは発振器が必要です． MCP2551 Microchip 社の CAN トランシーバ． [データシート] 5V 単一電源で動作し，I/O は 3.3V に対応しています．そのため，MPC2515 と直接接続できます． セラミック発振子 20MHz コンデンサ内蔵のセラミック発振子．外付けのコンデンサが要らないので，ブレッドボードとかで扱いやすくお勧めです． こらの素子を以下のような感じでつなぎ合わせます．MCP25
