「組み込み」ならではの基礎知識 ――スタートアップ・ルーチンからハードウェアまで組み込みソフトウェアには，一般のアプリケーション・ソフトウェアにはない考えかたが存在する．ここでは，「組み込み」ならではのいくつかの概念について解説する．例えば，プログラムのランタイム構造やスタートアップ・ルーチン，割り込み，配列の実体，同期/非同期，volatile，ハードウェアなどを説明する． （編集部） - 目次 - プログラムはどのように動くのか main関数以前（スタートアップ） array[-1]はなぜ動くのか（配列の実体） volatileを指定したくなるとき 時間の制御問題（同期と非同期呼び出し） ポーリングと割り込み エッジ・トリガとレベル・センス メモリとポート ここでは，組み込みソフトウェア開発者をめざす新人の皆さんに理解していただきたい考えかたについて解説します．ここで解説する内容は，一般的なC言語やソフトウェア開発の解説書にはあまり説明されていないものです（もし
