30歳も超えて中盤にさしかかってくると、ハムスターの回転車の回転をラズパイから検知したくなると思います。 回転数さえプログラム側で検知できれば、あとはLinux & WEB系技術でいろいろできそうなので、まずはそこを試してみました。 ちなみに我が家にはハムスターはいないので、回転はエミュレーター(人間の手)を使用してテストしています(金魚は3匹います)。 要件 早く回してもちゃんと計測できること 回転車を選ばない設計(飼い主は好きなやつ使いたいよね) シンプルがいいなぁ 考えたこと ネットで調べて、下記のようないろいろ案を考えた。 1. 電極で物理スイッチ案 最初は、電極を車と土台につけて、回る時に接触させてスイッチにすればいいかと思ったけど、回転部分に電気通すの難しそうだし、回転車の種類を選びそう。 また回転時の接触が抵抗になったり、音もしそうなので却下。 2. フォトリフレクタ案 検索