VRでロボットアームを動かす - 趣味TECHオンライン | 趣味のモノづくりを応援するオンラインメディア
3台のロボットアームをそれぞれ頭部と両手用に役割分担させ、簡単なテレプレゼンスロボットを作成しました。 ＜投稿者：クワマイ @beet_lex＞ 大学でロボットの勉強をしています。科学やアート、デザイン関係が大好きです。 twitter.com www.youtube.com kuwamai.hatenablog.com 移動する聖地―テレプレゼンス・ワールド 作者: 伊藤俊治,港千尋 出版社/メーカー: NTT出版 発売日: 1999/07 メディア: 単行本 この商品を含むブログを見る 動いてる様子 www.youtube.com こんな感じで両手に持ったコントローラとアームの位置が同期します。HMDとカメラはパンチルト+上下移動を同期させるようにしました。トリガーの引き具合に応じてグリッパが開閉するので、ものを掴むこともできます。 【正規輸入品】Oculus Quest (オキュラス
