NVIDIA のロボティクス用３Dシミュレーター「Isaac Sim & Lab」でロボットを動かす on Ubuntu Server - ABEJA Tech Blog
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 先日の記事では、いずれも Gymnasium というライブラリを使用して簡易的な環境でモデルを推論させながらロボットを動かしてみました。 tech-blog.abeja.asia tech-blog.abeja.asia しかしながら実際のロボティクス開発においては、できるだけ現実世界に近くなるように物理演算が考慮された3Dシミュレーター上で動かしながらシミュレーションする必要があります。 このような3Dシミュレーターには、MuJoCo, Isaac Sim, Genesis, Pybullet などがあります。MuJoCo については、以下の記事を見てもらえればと思います。 tech-blog.abeja.asia 本記事では、NVIDIA のロボティクス用の 3D シミュレータ
