「組み込み」ならではの基礎知識 ――スタートアップ・ルーチンからハードウェアまで8 メモリとポート コンピュータは，論理的な処理を得意としています．メモリに納められている命令に従って，計算したり，判断したりします．ところが，人との対話を含む外の世界とのやりとりは，メモリがつながっているだけでは実現できません．組み込み機器では，周辺装置（I/O：input/output）を制御しなければなりません．つまり，モータを駆動したり，ブザーを鳴らしたり，スイッチの状態を読んだりします．ここでは，コンピュータがどのようにして論理の世界と，外の世界を操るかを見ていきましょう． ●CPUとデバイスはどうつながっているのか コンピュータは，CPUとデバイス（メモリとI/O）から構成されています．CPUは，番地（アドレス）が付けられている場所の内容を指定して，読んだり書いたり（アクセス）することができます．ですから，CPUに接続されるデバイスにはすべて番地が付けられています．このCPUが
