機械制御のためのマイクロコンピュータ入門
最近のマイクロコンピュータはとても使いやすくなったようです。以前（数十年前？）のように，暗号のようなアセンブラ語やマシン語を駆使してプログラムを作ることもなく，BASIC言語やC言語を使ってプログラムを作ることができます。パソコン（Windowsマシン）にライター（マイコンにプログラムを打ち込むための装置）をつなげれば，プログラムの書き込みや修正なども簡単にできます。 このページでは，作者が今までに開発してきたマイクロコンピュータを使った実験装置を紹介します。なお，作者はマイクロコンピュータを使いこなしているわけではありません。誤った使い方や能率の悪い使い方をしている場合も多々あるかと思いますが，ご了承ください。
第2章 AVRマイクロコンピュータの基本回路を作ろう
2.1 AVRを動かすために必要な回路 ここではAVRの中でも最もポピュラーなAT90 S2313-10PCを動かしてみることにします。S2313には20本の足（ピン）があり，それぞれのピンの役割が決まっています。まずは，AVRを動かすために最低限必要な，直流5Vの電源とアース，クロック発振子（マイクロコンピュータ内の時間のリズムを設定するための部品）を取り付けます。 直流電源のプラス端子を20番ピン（VSS）につなぎます。1.5Vの乾電池を4本直列につなぎ，そのまま20番ピンにつないでも動くとは思いますが，普通は3端子レギュレータ（78L05など）を使って，安定した直流電源を作ります。78L05には3本の足があり，入力端子（IN）と出力端子（OUT）にはコンデンサを取り付けます。 共通のアース（電圧が0Vということ）として，電源のマイナス端子，S2313の10番ピン，78L05のグラ
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4.1 パルスモータを動かしてみよう（AVR）
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