XBee WiFiでRoombaをリモコンしよう - 花岡ちゃんに花束を花岡ちゃんのウィークエンド：RoombaのWiFiリモコン これまで、ウィークエンドの小実験で、Roombaの外部制御やXBee WiFiの使い勝手などをやってきましたが、今回はそのまとめとして、RoombaのWiFiリモコンに挑戦してみたいと思います。 以前に投稿したRoombaの外部制御については、こことこことこの投稿、Xbee WiFiについてはおなじくこことこの投稿をご覧ください。 今回のシステムは図のように家庭用WiFiルーターの無線LANネットワークにRoombaを接続し、同じルーターにつながったパソコンから専用ソフトでリモコンするものです。 最初にRoomba側を準備します。下の回路図のようにRoombaとXBee WiFiを接続します。Roombaの外部インターフェィスには元々その機能はないのでフロー制御は行っていません。XBeeやZigBeeの通信方式に比べ無線LANは高
