ひょんなことからMacを新調することになり新しいMacProがやってきたのが数日前のこと。「画面がすごく綺麗!」とか「Leopardいい!」とか「キーボード薄い!」とか一連の感想を述べた後で、さてこれをどうしたものかと考えた。まず思いついたのがカメラでもつないでみようかということで、手元にあったPoint Grey ResearchのFlea2をMacで使えるように環境を整えてみることにした。いろいろあって大変だったけれども目的は達成できたと思うのでメモを書こうと思う。まずはXcodeのインストール。デフォルトではインストールされていないのでインストールCDの2枚目を使ってXcode3.0をインストールした。Point Grey ResearchのカメラにはWindows用のドライバとAPIがあるんだけど、LinuxやMacOSXには残念ながら用意されていない。だから、考えられるいくつかの