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制御理論に関するsotukenyouのブックマーク (3)

  • ウィーナー過程 - Wikipedia

    一次元ウィーナー過程の一例 数学におけるウィーナー過程(ウィーナーかてい、英: Wiener process)は、ノーバート・ウィーナーの名にちなんだ連続時間確率過程である。ウィーナー過程はブラウン運動の数理モデルであると考えられ、しばしばウィーナー過程自身をブラウン運動と呼ぶ。最もよく知られるレヴィ過程(右連続かつ定常な独立増分確率過程)の一つであり、純粋数学、応用数学経済学、物理学などにおいてしばしば現れる。 概要[編集] ウィーナー過程は純粋数学、応用数学の両方で重要な役割を演じる。 純粋数学においては、ウィーナー過程は連続時間マルチンゲールの研究から生じ、より複雑な確率過程を記述する鍵となる確率過程である。そのため、確率解析、拡散過程、あるいはポテンシャル論においてさえも、極めて重要な役割を果たしている。 応用数学においては、ウィーナー過程はホワイト・ノイズの積分を表すものとして

    ウィーナー過程 - Wikipedia
  • 伝達関数ってなに? - 制御工学(制御理論)の基礎

    制御工学(制御理論)とは、入力と出力の関係を表す「伝達関数」と呼ばれる関数を用いて、その入出力システムの挙動や安定性を評価するものです。伝達関数は F(s) というように 複素数 s の関数で表されます。 私たちが「入出力の関係を表す関数」といって直感的に理解しやすいのは、y(t) = f(t) × x(t) というような時間 t の関数です。 しかし伝達関数が扱う”領域”は、”時間領域”ではなく”s領域”なのです。 それでは何故、”時間領域”ではなく分かりにくい”s領域”で計算しなければならないのでしょうか? 制御理論について書いてあるならたいていその理由は説明されているはずなのですが、分かりやすく書かれているがあまり見当たらないように思います。 そこでこのページでは、あるシステムの入出力関係の式を求めるのに何故わざわざ”s領域”で計算を行う必要があるのかについて説明したいと思います

  • 遮断周波数 - Wikipedia

    この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。 出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。(このテンプレートの使い方) 出典検索?: "遮断周波数" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL (2022年6月) この記事には参考文献や外部リンクの一覧が含まれていますが、脚注による参照が不十分であるため、情報源が依然不明確です。 適切な位置に脚注を追加して、記事の信頼性向上にご協力ください。(2022年6月) バターワースフィルタの周波数特性を表したボーデ図。遮断周波数が示してある。 遮断周波数(しゃだんしゅうはすう)またはカットオフ周波数(英: Cutoff frequency)とは、物理学や電気工学におけるシステム応答の限界であり、それを超える周波数を持つ入力エネ

    遮断周波数 - Wikipedia
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