ロボティクスにおける地磁気センサの基礎知識 - MyEnigmaサンハヤト 加速度、地磁気センサーモジュール ロジックレベル変換IC付きモジュール MM-TXS05 目次 目次 はじめに 地磁気センサとは 地磁気センサのデータの単位 地磁気センサの種類 2軸地磁気センサにおける方位計算の方法 3軸地磁気センサにおける方位計算の方法 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに これまで 様々なロボット用センサの基礎情報をまとめてきましたが、 myenigma.hatenablog.com myenigma.hatenablog.com myenigma.hatenablog.com 今回は、 ロボットや車両の方位推定にしばしば利用される、 地磁気センサの基礎的知識についてまとめたいと思います。 地磁気センサとは 地磁気センサは、 地球の地磁気を検知するセンサです。 電子コンパスの仕組み 地磁気センサー ‐ 通信用語の基礎知識 地磁気センサ
