ルンバ(Roomba)をPCにUSB接続する方法 « イイ!! プログラミング Blog
お掃除ロボット、ルンバをPCにUSB接続して、制御する方法。 用意するもの FT232RLモジュール USBケーブル ブレッドボード ブレッドボード用の接続配線ケーブル（ジャンパーワイヤー） FT232RLモジュールはシリアルをUSBへ変換してくれるモジュールです。 秋月電子などの電子部品屋で取り扱っています。 FT232RLモジュールにUSBケーブルは付属していないので、USB miniB端子のケーブルも別途購入しましょう。 カバーをはずす ルンバのコネクタは、ルンバのカバーをはずす必要があります。 ツメで固定されているだけなので、ゆっくりと力を入れてはずしていけば、良いです。 持ち手の部分が手が入れやすくなっています。
Keynoteで吐き出した画像ファイルをepsに一括変換するスクリプト - big-eyed-hamster’s diary
画像をKeynote で作ると、論文用に作った画像を発表にもそのまま利用できてお得. Keynote からはき出せるファイル形式は tiff, png, jpeg のみなので、これを LaTex で認識できるよう eps 形式に変換してやる必要がある. UNIX 系のOS では、ImageMagick という画像変換パッケージがあり、この中に入っている convert コマンドを利用すると画像ファイルを eps に変換できる*1. Mac OS X の場合、ImageMagick は MacPorts を通してインストールできる. port install ImageMagick使い方は convert a.tiff a.eps # a.tiff が入力ファイル, a.eps が出力ファイルが、Keynote から吐き出した画像ファイルを毎回コマンド打って変換するのはなんだか面倒. Key
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