ルンバ(Roomba)をPCにUSB接続する方法 « イイ!! プログラミング Blogお掃除ロボット、ルンバをPCにUSB接続して、制御する方法。 用意するもの FT232RLモジュール USBケーブル ブレッドボード ブレッドボード用の接続配線ケーブル（ジャンパーワイヤー） FT232RLモジュールはシリアルをUSBへ変換してくれるモジュールです。 秋月電子などの電子部品屋で取り扱っています。 FT232RLモジュールにUSBケーブルは付属していないので、USB miniB端子のケーブルも別途購入しましょう。 カバーをはずす ルンバのコネクタは、ルンバのカバーをはずす必要があります。 ツメで固定されているだけなので、ゆっくりと力を入れてはずしていけば、良いです。 持ち手の部分が手が入れやすくなっています。
