PCL1.5.1のインストール方法が見つからなかったので、まとめてみます。 このエントリにPCL1.3.0のインストール方法が載っています。 DERiVE - 第2回改訂版:Point Cloud Library1.x(1.3以降)のインストール(Windows編) が、1.5.1だと少し変更になっています。 変更点 Debug用ライブラリ(.lib)ファイルの名前 変更前 pcl_common-gd.lib pcl_features-gd.lib pcl_filters-gd.lib pcl_io-gd.lib pcl_kdtree-gd.lib pcl_keypoints-gd.lib pcl_octree-gd.lib pcl_range_image-gd.lib pcl_range_image_border_extractor-gd.lib pcl_registration-gd.