ルンバ(Roomba)をPCにUSB接続する方法 « イイ!! プログラミング Blog
お掃除ロボット、ルンバをPCにUSB接続して、制御する方法。 用意するもの FT232RLモジュール USBケーブル ブレッドボード ブレッドボード用の接続配線ケーブル（ジャンパーワイヤー） FT232RLモジュールはシリアルをUSBへ変換してくれるモジュールです。 秋月電子などの電子部品屋で取り扱っています。 FT232RLモジュールにUSBケーブルは付属していないので、USB miniB端子のケーブルも別途購入しましょう。 カバーをはずす ルンバのコネクタは、ルンバのカバーをはずす必要があります。 ツメで固定されているだけなので、ゆっくりと力を入れてはずしていけば、良いです。 持ち手の部分が手が入れやすくなっています。
roomba-hack-01 準備編 - fukayatsu.dev
roomba-hack-01 準備編 ↓脱走直前のiRobot Roomba780 やっぱそろそろroomba改造しないとだめだ — ふかやつ (@fukayatsu) January 21, 2013 なにがダメなのイマイチ分からないが、工作したい欲が良い感じに高まって来たので行動に移すことにする。 これまで電子工作したものとか 大学の研究室で、夜な夜なAVRを使って3x3x3のLED Cube作ったりしてた程度。 あと、HHKBにTrackPoint植えてみたりHHKBにTrackPoint植えてみたり、Lets's Noteにbluetoothドングル埋め込んでみたりしたことがある。 そろそろArduinoも触ってみたい。JenkinsのXFDとか作るのがいいだろうか。 目標 roombaが自身のstatusをTwitterにつぶやく 掃除開始 掃除終了(xxx minutes) 充
趣味で作るロボット用ソフトウェア: ルンバの制御について
概要 ルンバは iRobot 社 が販売している家庭向けの掃除ロボットです。 iRobot 社がルンバを制御するための通信プロトコルを公開していることもあり、多くの有志がルンバを改造して楽しんでいるようです。ルンバを改造したり、自分のソフトウェアを動作させてして楽しむことを、ルンバ・ハック (Roomba Hack) と呼ぶそうです。 ルンバをハックするための資料は、下記サイトにあります。 http://www.irobot.lv/uploaded_files/File/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf ルンバ 500 シリーズ用の通信プロトコル資料です。 http://hackingroomba.com/ 通信する機器についての回路図の例などがあります。 このプロジェクトでは、ルンバを実験用のロボット台車として利用します。 ルンバを用
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
