ダイナミック ビジョン システム：トラッキングBOS: 高速飛翔体の衝撃波画像計測トラッキングBOS: 高速飛翔体の衝撃波画像計測 概要 本研究室では，駆動鏡面（ガルバノミラー）を用いた 高速な視線・光軸制御デバイス（サッカードミラー）を開発しており， 卓球などダイナミックに動き回る対象を継続的に画像中心に捉え続け撮影する 1msオートパン・チルト技術を確立している． 1msオートパン・チルト技術はダイナミックなスポーツ放映などへの応用が期待されるが， 本研究ではスポーツのボールよりも更に高速な， 通常数万fpsの高速カメラを用いて計測される高速飛翔体を計測対象とする． 本研究では，科学捜査への応用を目標とし， 高速飛翔体の飛翔中の振る舞いを詳細に理解することを目指している． 風洞を用いた固定対象への手法や数値シミュレーションとは異なり， 実際に飛翔する物体に対する光学的計測に着目し， 高速ビジョンを用いた1msオートパン・チルト技術を導入した新しい技術を確立した． 本
