魔法の世界を"実装"する ext-broom | Hacklog by Mashup Awards映画「ハリーポッター」内でプレイされる大人気スポーツ「クィディッチ」、僕らはどうしても"あれ"をプレイしたかった！ ext-broomはextension（拡張する） broom（ほうき）を意味しており、身体能力を拡張するほうき型モビリティと、自律型ドローンを組み合わせた、「クィディッチ」をプレイするためのシステムです。インラインスケート又は専用の補助輪を装着し、ほうきに跨れば自由自在に走り回ることが出来ます。 「クィディッチ」に欠かせない魔法生物「スニッチ」役には、前面＆底面２つのカメラを搭載した小型自律遁走ドローンを製作しました。前面カメラではリアルタイム物体認識ライブラリYOLOを用いた人認識を走らせることで、自律的に人から逃げることが出来ます。同時に底面カメラで競技領域を自動検出することで、指定領域内を縦横無尽に逃げ回ります。 もちろんHMDを装着し、手動操縦で「スニッチ」になりき
