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バイオミメティクスとロボットに関するt_furuのブックマーク (2)

  • 人間の手が届かない場所へと踏み込むヘビ型ロボット | EMIRA

    ロボットによる自動化への期待 先進諸国が抱える大きな課題である「少子高齢化」。そこから派生する労働力不足を解決する手段の一つとして、近年、大きな注目を集めるキーワードがある。人間が担ってきた仕事をロボットに代替させることで、労働力不足を補おうという、「自動化」だ。 自動化を達成する上でのロボットといえば、これまでは主に産業用ロボット(大規模な製造業の工場などで稼動するロボット)を指すことが多かった。日が「ロボット大国」と呼ばれるゆえんも、そこに強みを持っていたことが大きいだろう。 ただ最近では、工場以外の社会空間でもロボットを積極的に活用し、自動化を図ろうという動きが活発化し始めている。顧客対応やコミュニケーションに主眼を置くソーシャルロボット「Pepper(ペッパー)」はすでに有名だが、それ以外にも、災害対応やインフラ点検・整備など、「人間の手が足りない」、「人間がやりたくない」、「人

    人間の手が届かない場所へと踏み込むヘビ型ロボット | EMIRA
    t_furu
    t_furu 2017/08/08
    ヘビ型ロボット /生物型ロボット /各関節ユニットにMCUを搭載して、互いに電気信号をやりとりするだけで動く仕組み
  • タコの触手が人間の理想的な「同僚ロボット」に

    丸めた雑誌も球体も、ペットボトルも優しく包み込むタコの足。 タコの驚くべきムキムキボディと触手に、人とともに働く理想的なロボットデザインの可能性を見出した発想力が秀逸です。 すでにロボットアームは組立てラインや工場で、人と職場をともにしていますが安全上のリスクが玉にキズ。部品をつかむ鋼鉄製のアームでふいに鞭打つように強打されたら重傷を負いますし、死に至ることさえあります。 しかし、Motherboardによるとドイツの産業機械メーカーFestoが新たに作り出したタコロボットOctopusGripperは、風船のような柔らかいシリコン構造を中心に作られています。空気圧システムが圧縮空気を触手の内外に送り込み、内向きに曲げて物体を包み込むことができます。 2列の吸引カップのいくつかはバキューム駆動で、触手が不規則な形の物体もしっかり握ってキープすることを可能とします。 この触手が動き回りながら

    タコの触手が人間の理想的な「同僚ロボット」に
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