Besttechnology - ロボットグリッパー（RX-28セット）マニュアル [BTH070 ロボットグリッパー（RX-28セット）] - ナレッジベース概要 RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転制御により指が開閉します。 ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。（取付る為の部品は付属していません。） ※RX-28動作角度300°に対し本品の必要角度はわずか10°前後です。指が開く方向と閉じる方向が均等な角度になるようにブラケットが取り付けられている必要があります。（RX-28セットの場合はそのように組み立てられてあります。） ※物を指で挟んだ時その個体の形状以上に縮まろうとするのでアクチュエータにはかなりの負荷がかかります。そのまま使い続けるとモーターが焼けつく危険があります。 ※用途によってはユーザー殿で滑り止めなどの装着が必要になります。
