タコの触手が人間の理想的な｢同僚ロボット｣に丸めた雑誌も球体も、ペットボトルも優しく包み込むタコの足。 タコの驚くべきムキムキボディと触手に、人とともに働く理想的なロボットデザインの可能性を見出した発想力が秀逸です。 すでにロボットアームは組立てラインや工場で、人と職場をともにしていますが安全上のリスクが玉にキズ。部品をつかむ鋼鉄製のアームでふいに鞭打つように強打されたら重傷を負いますし、死に至ることさえあります。 しかし、Motherboardによるとドイツの産業機械メーカーFestoが新たに作り出したタコロボットOctopusGripperは、風船のような柔らかいシリコン構造を中心に作られています。空気圧システムが圧縮空気を触手の内外に送り込み、内向きに曲げて物体を包み込むことができます。 2列の吸引カップのいくつかはバキューム駆動で、触手が不規則な形の物体もしっかり握ってキープすることを可能とします。 この触手が動き回りながら
ストランド筋駆動3指ハンドによる把持動作 ストランド筋駆動3指ハンド
