デンソーの小型アーム型ロボット「COBOTTA」について調べてみました | ロボスタデンソーが新事業分野として開発している「COBOTTA（コボッタ）」のパンフレットを知人から頂きました。ちょうどいいので色々調べてみたいと思います。 新事業の取り組みとして開発されているCOBOTTAは、デンソーが従来から開発、製造を行っている産業用ロボットアームの技術を応用して作られた、小型アームロボットです。 名前の「COBOTTA」は「COllaboration roBOT Technology Arm」の略で、人と協同可能なロボットアームを目指しています。 使う人が指が挟み込むことが無いように配慮された形状や、安全な速度を維持するセーフティモーション機能を搭載しています。卓上で使えるように、3800gの軽量化を実現。専用台座を使うことで固定せずに利用することも可能で持ち運びも行えます。 動作は、COBOTTAを動かし、その動きを記憶させて動かすことができ、オープンソースソフトウェア
