距離と移動を光学的に測定するモーショントラッキングモジュールです。VL53L0x ToFセンサとPMW3901オプティカルフローセンサを搭載しています。 ToFセンサは、光の反射時間を測定することで距離を測定します。また、オプティカルフローセンサはカメラ画像の変化からカメラの移動量を測定します。一般的なオプティカルフローセンサのよくある利用例としては光学式マウスなどがあります。 主に地面などの表面をオプティカルフローセンサは測定し、X軸Y軸の移動量として測定します。地面までの距離をZ軸としてToFセンサによって測定します。ドローンなどに最適です。 特徴 高精度距離測定 最大2 mまでの絶対距離を測定 光学式にX/Y軸の移動量を測定 I/Oは3 V/5 V 両対応 Arduinoライブラリあり 最短の(壁等との)トラッキング距離は80 mm以上 マウスのトラッキングセンサと異なるのは特にこの
![VL53L0x/PMW3901搭載 ToF測距/オプティカルフローセンサモジュール](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/6efd10a2b3c06a9847c82a2850b60904d40c61ef/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fwww.switch-science.com%2Fcdn%2Fshop%2Ffiles%2F724e0c36-8009-4ce2-be17-22b2a4e411ee_1200x1200.jpg%3Fv%3D1716448920)