Library for Android x Physical ComputingPhysicaloid(フィジカロイド)ライブラリは、ハードウェアと組み合わせたAndroidアプリ作成を支援するためのオープンソースAndroidライブラリです。 PhysicaloidライブラリにはシンプルなAPIが用意されており、 AndroidからArduinoへファームウェアの書き込み AndroidとArduinoの間をUSBシリアルで通信 をさせることができます。 Download from github コーディング例 AndroidからArduino UNOへファームウェアをアップロード Physicaloid mPhysicaloid = new Physicaloid(this); mPhysicaloid.upload(Boards.ARDUINO_UNO, "/sdcard/ard