Anki cozmoをROSで動かす
前回CozmoSDKのインストールをしました。 SDKが出たら当然ROS化したくなるのが心情です。 なので作ってみました。以下です。 https://github.com/OTL/cozmo_driver マニアックな動画も用意しました。rqt_ez_publisherで動かして、rvizで表示しています。 https://www.youtube.com/watch?v=1RK-Mo6DGEw 出来たもの いまのところ以下のようなことが出来てます。 カメラ画像のPublish (sensor_msgs/Image) 台車の操作 (geometry_msgs/Twist) 首とリフトの操作（面倒だったのでstd_msgs/Float64でやっちゃってます） 発話 (std_msgs/String) 背中のLED操作 (std_msgs/ColorRGBA) 首とリフトの角度をPublish(
日本のロボット研究開発の歩み | 日本ロボット学会
日本ロボット学会ロボット研究開発アーカイブ実行委員会 委員長 高西 淳夫 日本ロボット学会は，この度ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」を制作し公開致しました．これは，西暦２００２年に学会創立２０周年記念行事として編纂したＤＶＤ版「日本のロボット研究の歩み」を礎として，日本の優れたロボット技術を収集して後世に残すことをねらいに，論文全文とともに動画などの閲覧や検索を多様かつ簡便にできるようにしたものです． この「日本のロボット研究開発の歩み」に収録し，記録にとどめるのにふさわしい顕著な業績を選定するうえで基本方針を以下のように定めました． （１）技術は論文の形で公表されて、初めて社会共有の知的財産となります．したがって原則として論文の形で公表されているものを収録対象業績としました． （２）ロボット技術の定義は簡単ではなく，どこまでさかのぼって業績を収集するかが難しいの
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
