http://www.okahiro.info/gd/2016/04/21/post-1549/
GPSのNMEAフォーマット
解説 GPSモジュールからは、NMEAフォーマットの情報が送信されます。 NMEAフォーマットの情報は、センテンスの集まりです。 １つのセンテンスは、「$」で始まり、「(改行(\r\n))」で終わります。 センテンスは、「,」で区切られた単語の集まりです。それぞれの単語の意味は、データタイプによって異なります。 センテンスの最初の単語は、データタイプを表します。 センテンスの最後の単語は、「*」以降がチェックサム値を表します。 $GPRMC センテンス例： $GPRMC,085120.307,A,3541.1493,N,13945.3994,E,000.0,240.3,181211,,,A*6A 単語例 説明 意味
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