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Arduino Tutorial
下の接続図を参考にして、ArduinoとRCサーボを接続しましょう。コードの色に注意すること。図では黒：GND、赤：電源正極、黄：制御パルス入力となっていますが、実物では茶：GND、赤：電源正極、オレンジ：制御パルス入力となります。電源はプログラムを書き込んだ後に接続しましょう。 プログラムを書こう ArduinoにRCサーボを接続したら、RCサーボの回転軸を180度正転逆転させるためのArduinoのプログラム（下のrc_servo_sample1）を、Arduino IDEを使って書きましょう。 // rc_servo_sample1 #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach( 9 ); } void loop() { for ( pos = 0; pos < 180; po
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