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MITとBDDに関するtokogleのブックマーク (1)

  • 自律自動車向け大規模データセット、UCバークレーが公開

    カリフォルニア大学バークレー校が、自律自動車に搭載されたカメラの録画した映像10万からなる「BDD(Berkeley DeepDrive)100K」と呼ばれるデータセットを公開し、ダウンロード可能とした。 似たようなデータは以前にも発表されている。たとえばバイドゥ(Baidu)は3月に非常に多くのデータをリリースしたが、BDD 100Kのデータ量はその800倍だ。 1 約40秒の映像はすべて米国の道路で撮影されたもので、ラベル付けされた対象物がたくさん映っている。102万1857台の車、34万3777の道路標識、12万9262人の人間、179の列車などだ。車線表示と走行可能な領域は映像の中で色付けされており、おおよその走行経路も示されている。 こうしたデータがより多く提供されるようになれば、自律運転技術の進歩はより加速するだろう。今回のBDD 100Kの公開は、自律運転自動車の業界

    自律自動車向け大規模データセット、UCバークレーが公開
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