SPIとI2C
SPIとI2Cの通信速度の差について I2Cは標準モードで100kHz 高速モードで400kHzまでクロック周波数を設定できます しかし400kHzでは信号がかなり鈍ってしまうため、実際には200kHzが限界と考えたほうがいいです (ちゃんと動く環境なら400kHzでも動きますが) 対してSPIは、基本的に周波数の上限はなく、それぞれ適当に決めてやる必要があります 例えば、ST社のL3GD20というジャイロセンサでは10MHzまで可能です そしてSPIでは1バイト8クロックですが、I2CはACKがあるため1バイト9ビットです しかもSPIはスレーブ選択信号がありますが、I2Cはそれが無いのでスレーブ選択のために追加で1バイト必要です 3軸センサのデータを読む場合、手順としてはステータスレジスタを読んでから、ステータスの内容に応じてデータを読み込みます ステータスは1バイトでデータは6バイト
SPIモジュール
SPIモジュール（Serial Peripheral InterfaceModule）の使い方 【S08SPIV3】 SPIは8ビットシフトレジスタを使って、メモリーやコンバータなどと接続する事により、少ない配線で双方向同期通信を行うためのモジュールです。 二つのデバイス間をマスターとスレーブとして、マスターがクロックを発生してデータを送ったり、受けたりする事が出来ます。 標準CMOS ICのシフトレジスタ74HC595や74HC165とシリアル通信でデータのやり取りが出来ます。 8ビットバスなど多くのバスラインを必要とせず、最小2本で双方向通信する事も出来ます。 使用する端子は以下の4つです。 【MOSI】 Master Output Slave Input マイコンをマスターに設定した場合、データ出力端子です。クロックに同期してデータを出力します。 マイコンをスレーブに設定した場合、デ
LVDSを使う理由(PDF)
Design Wave Magazine 2002 April 95 96 Design Wave Magazine 2002 April Ω Rt tCYC
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