ステレオ画像処理 – Rest Term
引き続きOpenCV 1.1preについて。 カメラキャリブレーション・ステレオ処理関連でいろいろ調べています。 ステレオカメラでの歪み補正用関数が増えてるのはありがたいんですが、 その関数の引数が15個とかあったりするので使うのがちょっと大変； あと、距離計測アルゴリズムのベースであるブロックマッチングとグラフカット。 これらは速度と精度のトレードオフになっています。 ChangeLogのブロックマッチング法に関する記述、 *processes the Tsukuba stereo pair in <10ms on Core2Duo laptop という内容が本当かどうか確かめてみました。 環境はCore2Duo 3.0GHz, 2GB RAMのマシン、検証画像は同じTsukuba stereo pairです。 この画像はステレオ画像処理分野では大変有名ですね。 ・入力：ステレオペア画像
opencv.jp - OpenCV-1.1pre:CV エピポーラ幾何，ステレオマッチング（Epipolar Geometry, Stereo Correspondence）リファレンス マニュアル -
最終変更者: 怡土順一, 最終変更リビジョン: 468, 最終変更日時: 2009-06-30 15:45:05 +0900 (火, 30 6月 2009) 画像処理（Image Processing） 勾配，エッジ，コーナー，特徴（Gradients, Edges, Corners and Features） サンプリング，補間，幾何変換（Sampling, Interpolation and Geometrical Transforms） モルフォロジー演算（Morphological Operations） フィルタと色変換（Filters and Color Conversion） ピラミッドとその応用（Pyramids and the Applications） 画像分割，領域結合，輪郭検出（Image Segmentation, Connected Components and
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