産総研：生活活動支援ヒューマノイドロボットプラットホームを開発レーザー距離センサによる地図作成と位置認識機能 頭部のマイクロホンアレイを用いた雑音に強い聴覚機能による音声対話 視覚による認識機能を用い、自律動作による運搬機能 生活環境下で、音声で依頼されたものを自分で判断し、持ってくることが可能に 独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 吉川 弘之】（以下「産総研」という）知能システム研究部門【部門長 平井 成興】ヒューマノイド研究グループ（グループ長 比留川 博久）、自律行動制御研究グループ（日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー 横井 一仁・A. Kheddar コ・ディレクタ）、3次元視覚研究グループ（グループ長 富田 文明）、情報技術研究部門【部門長 坂上 勝彦】メディアインタラクショングループ（グループ長 浅野 太）、デジタルヒューマン研究センター【センター長 金出 武雄】ヒューマノイドインタラクションチーム（チーム長 加賀美 聡）は、生活
