ESP-WROOM-02イーエスピー・ダブルルーム・ゼロツーの初期設定ArduinoアルドゥイーノとESP-WROOM-02イーエスピー・ダブルルーム・ゼロツー間の通信はシリアル通信で行います。ESP-WROOM-02の転送レートは工場出荷時に115200bpsで設定されているので、Arduinoに合わせて9600bpsに設定します。 1. 設定用のプログラムをArduinoに書き込むArduino IDEのメニューで[ファイル]→[スケッチの例]→[SoftwareSerial]→[SoftwareSerialExample]をクリックしSoftwareSerial用のサンプルスケッチを開き、次のようにコードを編集してArduinoへ書き込みます。 30行目 SoftwareSerial mySerial(12, 11); // RX, TX 34行目 Serial.begin(1152