ハタ・ヨーガ(サンスクリット: हठयोग haṭhayoga IPA: [ɦəʈʰəˈjoːɡə])はヨーガの一様式・一流派。別名ハタ・ヴィディヤー (हठविद्या) で、「ハタの科学」を意味する[1]。 ハタ・ヨーガは、半ば神話化されたインドのヒンドゥー教の聖者で、シヴァ派の一派で仏教とシヴァ派が混然とした形態だったナータ派(英語版)の開祖ゴーラクシャナータ(英語版)[† 1]が大成したとされる。ゴーラクシャナータの師は、仏教徒であったといわれるマツイェーンドラナータ(英語: Matsyendra)(マッツェーンドラナート)である[2]。16世紀の行者スヴァートマーラーマ(英語版)のヨーガ論書『ハタ・ヨーガ・プラディーピカー』[† 2]において体系的に説かれた。 「ハタ」はサンスクリット語で「力」(ちから)、「強さ」といった意味の言葉である。教義の上では、「太陽」を意味する「ハ」と