18m、43.4tのガンダムを歩かせることができるか試した。すべて物理オブジェクトで構築した。各間接に角度とタイミングを指定することで動かした。二足歩行では、前から後ろへ動かす方の足は完全に地面に接している。後ろから前へ動かす方の足は外側の角だけが地面に接しているので反対側の足に体重がかかる。バランスを保ちつつ摩擦差をつくっている。YouTube版(内容がやや異なる)⇒ http://www.youtube.com/watch?v=vaQcUMU0YeM
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