共同発表：遠隔二人羽織ロボット「Ｆｕｓｉｏｎ」他者の視点に寄りそう遠隔共同作業システムを開発
ポイント 複数人での動作や技能の共有のため、ロボットヘッドとロボットアームを搭載した遠隔共同作業システム「Ｆｕｓｉｏｎ（フュージョン）」を開発しました。 従来のテレイグジスタンス注１）やテレプレゼンスロボット注２）では難しかった視点共有を伴った共同作業を実現しました。 地理的に離れた状況下での身体を介した共同作業や技能学習への応用が期待できます。 社会性や専門的なコンテキストを含んでいる複数人での動作や技能の共有において、身体的な情報と紐づいた効果的なコミュニケーションは重要な要素になります。しかし、遠隔でのコミュニケーションとなると、動作の共有は視覚的な情報に制限されます。本研究では、ウェアラブルロボットを用いて遠隔地から他者の身体に働きかけ、二人羽織のように他者の身体を操作することでコミュニケーションできる遠隔共同作業システム「Ｆｕｓｉｏｎ（フュージョン）」を開発しました。 開発したシ
慶應義塾大学大学院と東京大学、VRで遠隔操作されるロボットアーム2本と同じ物理空間で共同作業可能なVRテレコラボレーションシステムを発表
慶應義塾大学大学院と東京大学、VRで遠隔操作されるロボットアーム2本と同じ物理空間で共同作業可能なVRテレコラボレーションシステムを発表 2018-08-09 慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科と東京大学先端研 稲見・檜山研究室の研究者らは、VRで遠隔操作された2本のロボットアームを用いて、同じ視点、同じ物理空間で共同作業できるウェアラブルVRテレコラボレーションシステム「Fusion」を発表しました。 論文：Fusion: Full Body Surrogacy for Collaborative Communication 著者：MHD Yamen Saraiji, Tomoya Sasaki, Reo Matsumura, Kouta Minamizawa, Masahiko Inami 本論文は、2本のロボットアームをVRでリアルタイムに遠隔操作できるロボットシステムを提案し
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