試合でシュートが決まった。コーナーキックからのボールを、ゴール前に走りこんでヘディング。試合は引き分けだったけど、シュートが入った時はすごい気持ちよかった。来月の合宿まで、もう少し走りこんでスタミナをつけようと思う。
試合でシュートが決まった。コーナーキックからのボールを、ゴール前に走りこんでヘディング。試合は引き分けだったけど、シュートが入った時はすごい気持ちよかった。来月の合宿まで、もう少し走りこんでスタミナをつけようと思う。
組み込みシステムでは処理時間の制約が厳しいなか,センサーやスイッチからの情報をもとに,モーターなどを適切なタイミングで的確に制御しなければならない。その中核を担うのがリアルタイムOSである。高い応答性能が求められるので“軽い”ことが必須だ。 前回は,リアルタイムOSを知る上で前提となる,「組み込みシステム」について述べた。組み込みシステムには,(1)専用化されている,(2)リソースの制約が厳しい,(3)高い信頼性,(4)リアルタイム性が求められる,という特徴がある。そのソフトウェアの中核をなすのが,本稿の主題であるリアルタイムOS*1である。 リアルタイムOSとは,文字通り,リアルタイム処理を行うシステムに使うOSを指す。ここで言うリアルタイム処理を研究者の間では,「処理結果の正しさが,出力される結果の値の正しさに加え,結果を出す時刻にも依存するような処理」と定義することが多い。つまり,何
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