試合でシュートが決まった。コーナーキックからのボールを、ゴール前に走りこんでヘディング。試合は引き分けだったけど、シュートが入った時はすごい気持ちよかった。来月の合宿まで、もう少し走りこんでスタミナをつけようと思う。
Prex-組み込みリアルタイムOS開発日記
試合でシュートが決まった。コーナーキックからのボールを、ゴール前に走りこんでヘディング。試合は引き分けだったけど、シュートが入った時はすごい気持ちよかった。来月の合宿まで、もう少し走りこんでスタミナをつけようと思う。
高田広章のリアルタイムOS論【第2回】（1）
組み込みシステムでは処理時間の制約が厳しいなか，センサーやスイッチからの情報をもとに，モーターなどを適切なタイミングで的確に制御しなければならない。その中核を担うのがリアルタイムOSである。高い応答性能が求められるので“軽い”ことが必須だ。 前回は，リアルタイムOSを知る上で前提となる，「組み込みシステム」について述べた。組み込みシステムには，（1）専用化されている，（2）リソースの制約が厳しい，（3）高い信頼性，（4）リアルタイム性が求められる，という特徴がある。そのソフトウェアの中核をなすのが，本稿の主題であるリアルタイムOS＊1である。 リアルタイムOSとは，文字通り，リアルタイム処理を行うシステムに使うOSを指す。ここで言うリアルタイム処理を研究者の間では，「処理結果の正しさが，出力される結果の値の正しさに加え，結果を出す時刻にも依存するような処理」と定義することが多い。つまり，何
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