[iPhone][AVR][Jailbreak]自走式iPhoneを作ってみた - 旧式ひとりぶろぐiPhoneのシリアルポートを使った工作が面白いので、今度は「自走式iPhone」を作ってみた。 ハードウェア ベースは、TAMIYAの楽しい工作シリーズNo.68「壁づたいねずみ工作基本セット」。 CPUボード&開発環境にArduino（ボードはArduino Diecimila）を利用。 ArduinoのProtoShield上にモータードライバのTA7291P (PDF)を二つ設置、これでモーターを制御。 TA7291P×2の入力ピン計4本に、ArduinoのPWM出力ができるピン、5, 6, 9, 10を接続。 自走式iPhoneの重量に耐えるため、AA×4本を直列につないだ電源でモーターを駆動。 そのほか、Arduinoの電源となる009P電池、そこから安定化した5Vを作るレギュレータ回路なども載ってぶら下がっている。 ソフトウェア Arduinoのソフトウェアは、シリアル通信を
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